ارت یا اتصال به زمین یکی از مهمترین مفاهیم در مهندسی برق و بهویژه در حوزه اتوماسیون صنعتی است. بسیاری از مشکلاتی که در سیستمهای کنترلی، شبکههای صنعتی و تجهیزات حساس الکترونیکی رخ میدهد، در واقع به طراحی نامناسب سیستم ارت مربوط میشود. در محیطهای صنعتی که تجهیزات متعددی مانند PLC، سنسورها، درایوها، موتورهای الکتریکی و شبکههای ارتباطی به صورت همزمان در حال کار هستند، وجود یک سیستم ارت اصولی میتواند نقش بسیار مهمی در افزایش ایمنی، کاهش نویز و بهبود عملکرد تجهیزات داشته باشد.

ارت چیست؟
ارت در سادهترین تعریف به معنای اتصال بدنه فلزی تجهیزات الکتریکی به زمین است. هدف از این اتصال این است که در صورت بروز خطا یا نشت جریان الکتریکی، جریان اضافی به زمین منتقل شود و از خطر برقگرفتگی یا آسیب به تجهیزات جلوگیری شود. با این حال در دنیای اتوماسیون صنعتی، نقش ارت فقط به ایمنی محدود نمیشود و عملکرد صحیح سیستمهای کنترلی نیز تا حد زیادی به کیفیت سیستم ارت وابسته است.
نقش ارت در سیستم های کنترلی
در کارخانهها و محیطهای صنعتی، منابع مختلفی از نویز الکتریکی وجود دارد. تجهیزاتی مانند اینورترها، درایوهای کنترل دور موتور، کنتاکتورها، کابلهای قدرت و موتورهای بزرگ میتوانند میدانهای الکترومغناطیسی ایجاد کنند. این نویزها ممکن است وارد کابلهای سیگنال شوند و باعث اختلال در عملکرد سیستمهای کنترلی شوند. اگر سیستم ارت به درستی طراحی شده باشد، بخش قابل توجهی از این نویزها از طریق زمین تخلیه شده و تأثیر آنها بر تجهیزات حساس کاهش پیدا میکند.
یکی از بخشهایی که بیشترین تأثیر را از ارت مناسب میگیرد، سیستمهای اندازهگیری و سیگنالهای آنالوگ هستند. در بسیاری از فرآیندهای صنعتی از سیگنالهای استاندارد مانند 4 تا 20 میلیآمپر یا 0 تا 10 ولت برای انتقال اطلاعات سنسورها استفاده میشود. این سیگنالها معمولاً بسیار حساس هستند و اختلاف پتانسیلهای ناخواسته در سیستم میتواند باعث خطا در اندازهگیری شود. وجود یک سیستم ارت مناسب باعث میشود مرجع ولتاژ در کل سیستم پایدار باقی بماند و دادههای اندازهگیری با دقت بیشتری منتقل شوند.
درایوهای فرکانس متغیر یا همان VFD نیز یکی از منابع مهم ایجاد نویز در سیستمهای صنعتی هستند. این تجهیزات برای کنترل سرعت موتورهای الکتریکی استفاده میشوند و به دلیل ماهیت سوئیچینگ خود میتوانند هارمونیکها و جریانهای نشتی تولید کنند. اگر سیستم ارت مناسب نباشد، این جریانها ممکن است به سایر تجهیزات کنترلی منتقل شوند و باعث ایجاد خطا یا حتی آسیب به تجهیزات شوند. طراحی صحیح سیستم ارت کمک میکند این جریانها به زمین هدایت شوند و تأثیر آنها بر سایر بخشهای سیستم کاهش یابد.
نقش ارت در شبکه ها
ارت در شبکههای ارتباطی صنعتی نیز ارت نقش مهمی دارد. پروتکلهایی مانند Modbus، Profibus، Profinet و Ethernet صنعتی برای انتقال داده بین تجهیزات مختلف استفاده میشوند. در بسیاری از موارد کابلهای ارتباطی دارای شیلد هستند تا از ورود نویز جلوگیری شود. این شیلدها باید به درستی به سیستم ارت متصل شوند تا بتوانند نویزهای القایی را تخلیه کنند. در غیر این صورت حتی با وجود کابل شیلددار نیز ممکن است ارتباطات دچار اختلال یا خطا شوند.
در طراحی تابلوهای برق صنعتی نیز ارت از اهمیت ویژهای برخوردار است. تمامی بدنههای فلزی تجهیزات، ریلها، تابلوها و حتی برخی شیلدهای کابل باید به شینه ارت متصل شوند. این شینه معمولاً به سیستم ارت اصلی ساختمان یا کارخانه متصل میشود. رعایت اصول استاندارد در سیمکشی و اتصال ارت میتواند از بسیاری از مشکلات احتمالی در آینده جلوگیری کند.
علاوه بر این، استانداردهای بینالمللی مختلفی برای طراحی سیستم ارت در صنایع وجود دارد. این استانداردها مشخص میکنند که مقاومت سیستم ارت باید در چه محدودهای باشد، چگونه باید الکترودهای زمین نصب شوند و چه نکاتی در طراحی شبکه ارت باید رعایت شود. رعایت این استانداردها به افزایش ایمنی کارکنان و همچنین پایداری عملکرد تجهیزات کمک میکند.
نتیجه گیری
در نهایت میتوان گفت که ارت یکی از پایههای اساسی در طراحی سیستمهای اتوماسیون صنعتی است. بدون وجود یک سیستم ارت مناسب، حتی پیشرفتهترین تجهیزات کنترلی نیز ممکن است با مشکلات مختلفی مانند نویز، خطا در دادهها یا خرابی زودهنگام مواجه شوند. به همین دلیل در هر پروژه صنعتی، از مرحله طراحی تا اجرا، باید به موضوع ارتینگ توجه ویژهای شود تا سیستم به صورت ایمن، پایدار و قابل اعتماد عمل کند.
کانال های اطلاع رسانی شرکت در پیام رسان های بله و روبیکا : ( کـلـیـک کـنـیـد )
انکودر
منبع تغزیه


